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航天三江南京晨光成功研制航天三江首台AGV整车

发布时间:2020-12-11    信息来源: 航天三江

经过两个多月的奋战,航天三江首台背负举升式AGV(自动引导运输车)成功下线出厂。这标志着南京晨光企业金智院在AGV整车结构研发、全向移动平台姿态控制、多舵轮协同控制、导航及定位等多项关键技术领域成功实现了工程现场实际应用,是南京晨光企业在智能物流运输领域自主创新工作的里程碑。

作为航天三江首台AGV整车,其性能优良,在项目现场试运行状态良好,满足相关技术指标。该款AGV额定负载4T,举升行程150毫米,能够实现全向移动,停车精度小于正负10毫米,导航循迹精度小于正负5毫米,具备自动、遥控、HMI手控3种运行模式。在自动工作方式下,该AGV能够快速响应调度呼叫指令,按照规划路线自动转运托盘和物料。 (文、摄/陈远)

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